佛山激光展會講述激光雷達的工作原理

激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging），是激光探測及測距系統的簡稱，也稱Laser Radar，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和慣性測量設備三種技術于一身的系統。LiDAR不受外界環境光影響，實時感知環境信息，能夠獲得精確可靠三維數據模型。接下來廣東激光展覽會小編來說一下激光雷達的工作原理。

激光雷達的工作原理與超聲波雷達非常相近，它是以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離。脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數據，用此數據進行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。

在激光雷達前端有一個光學發射和光學接收系統，在發射系統后端有N組發射模塊，在接收系統后端也有N組與發射模塊對應的接收模塊。當激光雷達開始工作時，N組發射模塊和N組接收模塊在系統電路的精確控制下，按照一定的時間順序輪流工作，發射和接收激光束。

激光雷達最基本的工作原理與無線電雷達沒有區別，即由雷達發射系統發送一個信號,打到被測目標物上，引起散射，經目標反射后被接收系統收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。

至于目標的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這也是直接探測型雷達的基本工作原理。激光雷達的作用就是精確測量目標的位置（距離與角度）、形狀（大小）及狀態（速度、姿態），從而達到探測、識別、跟蹤目標的目的。激光雷達是一種雷達系統，是一種主動傳感器，所形成的數據是點云形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，主要發射機、接收機、測量控制和電源組成。

佛山激光加工展是激光制造企業進行品牌展示、技術交流、市場開拓的優選展示交易展覽會，為激光制造企業與航空航天、汽車裝備、軌道交通、港口碼頭、船舶制造等領域的企業搭建一個達成交易的合作平臺，展會吸引了大族、天田、通快、百超迪能、華工、天琪、邦德激光等近100家知名品牌參展。

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