佛山機器人展會：你知道機器人是怎樣工作的嗎？

很多人一聽到“機器人”這三個字腦中就會浮現“外形酷炫”、“功能強大”、“高端”等這些詞，認為機器人就和科幻電影里的“終結者”一樣高端炫酷。今天佛山機器人展會小編就給大家講一講機器人是如何工作的？

大多數機器人由一些相同的基礎組件組成。一個現代機器人一般包括：一個容納組建的本體、移動模塊、一套收集環境信息的感知系統。一種交互方式、一套能源系統和一個用來指揮機器人的大腦。因機器人任務的不同，這些組件會以不同的方式組合在一起，這就產生了我們今天看到的各種各樣的機器人。

1、本體結構

機器人的本體必須足夠堅固，才能保護內部的零件，還需具有足夠的靈活性才能移動。除了這兩點要注意之外，機器人的形狀和外觀是可以多樣化的。機器人可以小如一片計算機芯片、也可大如一座房子。

2、移動模塊

有些任務是需要機器人具備移動功能的。機器人可以借助履帶、輪子或腿來移動。還比如會跳舞的“小黃”，它擁有靈活的四肢，可以像一只真正的狗一樣擁有行走的能力。

3、機器人背后的大腦

機器人的中央處理器（CPU），即機器人大腦，負責執行指令并控制機器人的移動。大多數機器人智能執行程序告訴它的事情。機器人背后真正的大腦是機器人工程師。工程師們設計并制作機器人，并且通過編制程序，告訴機器人如何完成工作。如果機器人的工作有所變化，工程師們需要重新為機器人編制程序。

比如，大多數情況下，一個被設定只能“行走”的機器人就沒有辦法完成“跳高”這個動作，而一個被設定只會在“陸地”上工作的機器人就沒有辦法完成“高空”中的工作。

4、感知系統

很多機器人都擁有多個傳感器，比如醫療機器人PARO。這些傳感器負責收集數據，并告訴機器人正在發生的事情，一邊機器人可以控制自己的行為并作出適當的回應。有些傳感器是大家所熟悉的，例如攝像頭、運動和壓力測量裝置等。更復雜的傳感器系統可能會用到紅外線、超聲波和激光來收集信息。

5、能源系統

機器人需要某種能源系統來驅動它的執行器一種幫助機器人完成固定動作的機械裝置。機器人可能會使用電池，也可能直接插在墻上的電源插座上。機器人甚至可以通過空氣或液壓來驅動。當年登上火星的，來自美國國家航空航天局的“火星漫游者”，使用的就是太陽能電池。

以上就是來自中國機器博覽會小編的總結，要想了解更多關于機器人的相關資訊，請多多關注我們。

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