工業(yè)自動(dòng)化：機(jī)器人逐漸代替人工

工業(yè)自動(dòng)化：在工業(yè)發(fā)展的過程中，不同的設(shè)備以及不同的產(chǎn)線已經(jīng)不再是毫不相關(guān)的獨(dú)立個(gè)體，而是逐漸建立聯(lián)系，集成在一起，人機(jī)交互或者是無人化管理逐漸成為了自動(dòng)化的焦點(diǎn)。

產(chǎn)線集成對(duì)于無人工廠的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要，各產(chǎn)線之間數(shù)據(jù)不斷交互、反饋，進(jìn)而在無需人員監(jiān)控的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的精準(zhǔn)把控，降低人力不穩(wěn)定因素的干擾，提升自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展，車外型愈求美觀流線，并由于汽車外板件要求完美無塵的沖壓生產(chǎn)線也向高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法滿足該行業(yè)的需要。

在沖壓生產(chǎn)中采用工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）代替人工操作，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組成全自動(dòng)生產(chǎn)線，是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向。機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線在國外已運(yùn)用多年。

機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)越性

（1）生產(chǎn)速度高

生產(chǎn)線的節(jié)拍，一方面通過提高機(jī)器人速度和壓機(jī)速度可以直接提高生產(chǎn)線的節(jié)拍，另一方面通過優(yōu)化機(jī)器人及壓機(jī)的程序，減少二者的等待時(shí)間間隔提高生產(chǎn)線節(jié)拍。具體地說，送料時(shí)修改機(jī)器人程序，在機(jī)器人未完全退出中間時(shí)即呼叫壓機(jī)起動(dòng)，在壓機(jī)下行到一定位置時(shí)，壓機(jī)將檢測(cè)機(jī)器人是否完全退出，否則壓機(jī)立即停機(jī)，保證了設(shè)備的安全；取料時(shí)修改壓機(jī)的程序，在壓機(jī)未到上死點(diǎn)時(shí)，即呼叫機(jī)器人起動(dòng)，當(dāng)壓機(jī)停到上死點(diǎn)時(shí)，機(jī)器人已經(jīng)吸氣取料。大部分的零件還有憂化的余地。

（2）生產(chǎn)線上新工件時(shí)

調(diào)試速度快，機(jī)械手式的全自動(dòng)生產(chǎn)線，調(diào)試一個(gè)零件（需制造6套端拾器及具零件編程等）共需3天的時(shí)間，而機(jī)器人生產(chǎn)線調(diào)試一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

（3）零件質(zhì)量高

機(jī)器人全自動(dòng)生產(chǎn)線，下料機(jī)從前一工位取料放入到清洗機(jī)上，清洗加油完成并送到位后，后一工位的機(jī)器人再從定位臺(tái)L取判放人模具，而機(jī)器人從上一工位取料后直接放入下一工位，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量高，特別對(duì)外觀件有重要意義。

（4）機(jī)器人編程方便快捷

由于每臺(tái)機(jī)器人有一手提式的示教器，其友好的用戶界面，可以讓編程人員靈活快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種動(dòng)作。

（5）柔性大

機(jī)器人最大的特點(diǎn)是柔性大，可以單軸運(yùn)動(dòng)，也可6軸聯(lián)動(dòng)完成各種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)，其軌跡可以是各個(gè)空間方向的直線、圓周，可以是各種規(guī)則或下規(guī)則空間曲線。任何結(jié)構(gòu)的模具，機(jī)器人皆可輕易上料、取料。

工業(yè)機(jī)器人智能柔性夾具是將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品柔性制造有機(jī)結(jié)合，不僅使企業(yè)節(jié)約了產(chǎn)品工藝開發(fā)、設(shè)備采購及人工成本，還大幅提高生產(chǎn)效率和新產(chǎn)品的制造質(zhì)量。相比于過去，工業(yè)機(jī)器人、現(xiàn)場(chǎng)總線等新技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代工廠的智能制造帶來了新的機(jī)遇，使得產(chǎn)品的整線生產(chǎn)加工向全自動(dòng)、高柔性、智能化的模式轉(zhuǎn)變。

2023廣東（佛山）工博會(huì)由全球會(huì)展綜合服務(wù)商振威會(huì)展組織的2023廣東（佛山）國際機(jī)械工業(yè)裝備博覽會(huì)【廣東（佛山）工博會(huì)，將于2023年6月15-18日在佛山潭洲國際會(huì)展中心舉辦。廣東（佛山）工博會(huì)將全面服務(wù)于制造行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，展示內(nèi)容包含數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化、智能制造產(chǎn)品與技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品與設(shè)備。展示面積100000平方米，參展企業(yè)1400家，專業(yè)觀眾超20萬人次。廣東（佛山）工博會(huì)旨在打造一個(gè)匯聚工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維、現(xiàn)代智能制造設(shè)備的綜合盛會(huì)，為參展企業(yè)提供品牌打造、產(chǎn)業(yè)對(duì)接、市場(chǎng)拓展、信息交流及貿(mào)易合作于一體的一站式智能制造升級(jí)方案。